gás é matéria pouco condensada?

Sim. Gás é matéria em que a separação entre as moléculas ou átomos é maior do que o tamanho deles, de modo que não se tocam, exceto nas colisões devido a seu movimento. Em sólidos e líquidos as moléculas ou átomos se prendem uns aos outros. A diferença é que nos sólidos essa ligação é bem rígida e nos líquidos ela permite que as partículas rolem umas sobre as outras, permitindo o escoamento. Os gases são expansíveis, sempre ocupando o máximo volume permitido pelo recipiente ou pelo campo gravitacional, no caso de gases sem paredes, como a atmosfera e as nebulosas. Assim os gases são muito compressíveis, podendo diminuir de volume até que suas moléculas ou átomos se toquem, quando ele se liquefaz ou se solidifica, dependendo da temperatura e da pressão.